Kitab Kisah Para Rasul menjelaskan prinsip-prinsip pertumbuhan gereja bahwa pertumbuhan gereja adalah kehendak Allah karena mereka menyadari bahwa Allah menghendaki gereja-Nya bertumbuh baik secara kuantitas dan kualitas. Roh Kudus berkarya dalam pertumbuhan gereja mula-mula dengan kuasa dan urapan-Nya yang memenuhi para rasul dalam pemberitaan Injil dan penanaman gereja-Nya. Rasul Paulus tidak saja melaksanakan tujuan-tujuan ini dalam pelayanannya, tetapi ia juga menjelaskannya di Efesus 4:1-16. Contoh yang paling jelas terdapat dalam jemaat mula-mula di Yerusalem yang diuraikan dalam Kisah Para Rasul 2:1-47. Mereka saling mengajar, mereka bersekutu bersama-sama, mereka beribadah, mereka melayani, dan mereka menginjil. Gereja ada untuk mendidik, mendorong, memuliakan, memperlengkapi dan menginjil. Gereja yang bertumbuh memiliki tujuan yaitu melakukan Amanat Agung dan hukum terutama dan utama sebagai keseluruhan kitab Taurat.